簡易檢索 / 檢索結果

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    遠端遙控機械手臂位置與力量回饋之研究
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： 簡邑宇   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究整合力量回饋及位置操作系統的主控端與機械手臂系統的受控端，以執行教導機械手臂進行雕刻等需要依靠手感的作業，並以嵌入式系統將其重現。使用者操作主控端以輸出位置給機械手臂，使其到達目標位置，而機械…
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